自动砂雨制模装置

自动砂雨制模装置，用于制备干砂模型，以实现模型制备的高效性和重复性。

典型特点

可以根据不同需要选择人为操作撒砂或设定好相应参数进行自动撒砂，如果选择人为控制，可以根据触摸屏上的“前进、后退、上升和下降”指令控制机械臂进行撒砂；如果选择自动撒砂，则需要设定好相应的参数，在参数中可以设定三向的撒砂位置，XYZ向可以设定20个位置坐标，还可设定每次撒砂循环后Z向每次抬升高度；可以设定出砂口的水平移动速度、启动速度等参数。在操作界面中可以根据地基土模型试样的需求设定相应的两种撒砂模式，分别为均匀撒砂模式和简单避障模式。在均匀撒砂模式中，出砂口按照“S型”的撒砂路径，均匀地撒满模型箱；在简单避障模式中，假设地基模型中有上部结构，可以通过模型箱内部的尺寸和上部结构的位置，设定撒砂过程中避开结构进行撒砂。在撒砂制模过程中，砂箱及出砂口的移动以匀速进行，且移动过程中平稳不发生任何抖动现象，且在撒砂过程中，可以随时停止，方便中途加入砂土试样及布设传感器。